Calienta el aceite en una sartén grande antiadherente a fuego medio-bajo y cocina los chalotes, revolviendo ocasionalmente, hasta que estén dorados, aproximadamente, 5 minutos. Agrega los champiñones, el tomillo y el ajo y cocina, revolviendo frecuentemente, hasta que los champiñones se ablanden y los jugos se hayan cocinado, aproximadamente 5 minutos. Agrega el perejil y retira del fuego; deja enfriar.

Combina la mezcla de champiñones, carne molida, panko y 2 cucharadas de Hellmann’s® o Best Foods® REAL Ketchup en un bol. Arma 4 hamburguesas.

Rocía la sartén antiadherente con aerosol antiadherente para cocinar y cocina las hamburguesas a fuego medio-alto durante 3 minutos. Dale vuelta a las hamburguesas, reduce el fuego y cocina hasta que esté listo de acuerdo a tu gusto de cocimiento, aproximadamente 2 minutos para término medio. Cubre con tu queso favorito, si deseas.

Coloca las hamburguesas en los panecillos de la parte de abajo. Cubre cada uno con 1/4 de taza de rúcula, 1 cucharada sobrante de Hellmann’s® o Best Foods® REAL Ketchup, y coloca las tapas.